Grapple
WB55
Reflectie
Wij kijken terug op dit project met groot plezier. Bij tijd van schrijven moet ons product nog battlen tegen andere grijpers, maar wij zijn nu al tevreden met ons eindproduct. In dit project leer je je kennis, die je opdoet in de eerste weken, meteen toe te passen in een fysiek product. Dat is soms lastig, maar uiteindelijk doe je de opleiding voor precies dit soort projecten.
De uitdaging is wat dit project leuk maakt. Toen wij hoorden wat de opdracht was, “het maken van een werkende grijper binnen acht weken”, waren wij allemaal erg verbaasd en klonk dit nogal moeilijk. Toch merk je gaandeweg dat met de kennis die je opdoet in colleges, en de combinatie van alle input van je teamgenoten, de challenge kleiner is dan je op voorhand denkt.
Hierin hebben wij gemerkt dat het groepsproces erg belangrijk is. Wij kwamen er na een week achter dat wij erg snel tot een bepaald type grijper waren gekomen, terwijl er eigenlijk nog te weinig ideeën de kans hadden gekregen om overwogen te worden. Dit zorgde ervoor dat er in het begin sterke ideeën meteen genegeerd werden. We hadden dus eigenlijk langer onze tijd moeten nemen om te brainstormen en echt goed over alle mogelijke concepten na te denken.
Gelukkig werden wij hierop gewezen, en zijn wij alsnog heel veel verschillende concepten gaan overwegen. Ons werkende concept is uiteindelijk een combinatie van verschillende elementen uit verschillende concepten geworden.
Het bouwen van de grijper zelf, lees 'het in elkaar zetten van alle onderdelen' verliep vrij soepel. Gelukkig maar, want in eerste instantie hadden we eigenlijk een fout in het printen van de plastic onderdelen gemaakt. Dit hadden wij vrij snel opgelost. Vrijwel door het gehele project is het groepsproces goed verlopen en ons gezamenlijk oplossingsvermogen is daar een goed voorbeeld van. Wij hadden allemaal de kans vrij te spreken en de afspraken die we hebben gemaakt zijn altijd (redelijk) goed nagekomen.
Het project heeft ons veel geleerd over het werken in groepen en het toepassen van opgedane kennis in een tastbaar product. Wij kijken allen met veel plezier terug op dit project en hebben genoten van de ervaring. Wij beschouwen dit project als een goed opzetje naar onze latere carrières en zijn tevreden met wat wij neergezet hebben.
"MARS" Groep 55
Wat we de volgende keer anders zouden doen
​
Ons beter voorbereiden voor het maken van het lasersnijbestand.
Toen we eenmaal eraan toe kwamen om het lasersnijbestand te maken in Solidworks, realiseerden we ons dat we nog niet soepel konden omgaan met het programma. Hierdoor hebben we de hele dag erover gedaan om het dxf bestand te maken. Hierbij komt dat het dxf bestand fout is geëxporteerd en we dus enkele foute stukken hadden.
​
Onze visie groter maken tijden het brainstormen naar concepten:
Toen we aan het zoeken waren naar mogelijke concepten hebben we te snel conclusies getrokken, het zou beter zijn als we ‘outside the box’ dachten en met veel verschillende concepten gekomen zouden zijn.
​
Sneller de groep in twee splitsen:
We kwamen er te laat achter dat het geen zin heeft om met drie iets te doen, terwijl de andere vijf naar hen zijn aan het kijken. Om dit op te lossen hebben we de groep in twee gesplitst. Hierdoor waren we ook een stuk productiever.
Reflectie op eisen en wensen
Om ons uiteindelijke product te beoordelen moesten we deze toetsen tegen onze opgestelde programma van eisen en wensen. Ons eerste prototype voldeed niet aan alle eisen, en ook niet aan enkele wensen, dus diende deze aangepast te worden.
Na enkele aanpassingen, zoals het spannen van touw tussen enkele onderdelen voor toegenomen precisie, hebben we voldaan aan alle eisen en wensen.
Ten eerste is onze grijper snel, deze kan binnen de halve minuut de appel grijpen, verplaatsen en neerzetten op het andere platform. Dit was één van de belangrijkste wensen.
Ten tweede is de grijper precies, want hij kan de appel binnen een marge van 2 cm afwijkend van het middelpunt plaatsen.
Ten derde voldoet deze arm aan de eis dat hij meerdere appels kan verplaatsen dankzij de grote diameter van onze grijper.
Ten vierde voldoet dit ontwerp aan ons eis dat hij herhaaldelijk de beweging kan uitvoeren. We hebben hem meerdere keren getest en hierbij heeft het ontwerp zichzelf nooit beschadigd.
Als laatste heeft het ontwerp de appel nooit vervormd of beschadigd, dit komt door onze keuze om 5 grijparmen te gebruiken zodat de druk verdeeld wordt.