Grapple
WB55
Tijdens de AWS-uren hebben wij uitvoerig getest of onze grijper werkt. We hebben de groep iedere keer in tweeën gesplitst zodat de ene helft aan de website kon werken, en de andere helft aan de grijper. Het is namelijk niet mogelijk om met z'n alle tergelijkertijd aan de grijper te werken. Bij het testen van de grijper hebben we iedere keer de minimale hoeveelheid druk gebruikt, zodat de grijper niet te snel naar beneden of opzij ging. Als er een probleem naar voren kwam, zoals dat de grijper te snel en te ver naar beneden ging, kwam de groep gelijk met verschillende oplossingen, waardoor het vrij soepeltjes verliep.
Testen van de grijper
Hoe ziet Grapple v2.0 er uit
Als wij de grijper opnieuw zouden mogen ontwerpen dan zouden we de volgende aanpassingen maken.
-
Als de grijper de appel loslaat dan botst de grijper tegen het plankje aan. we zouden de vorm van de grijper aanpassen zodat dit niet meer gebeurt.
-
De hoek die de grijper moet draaien wordt nu bepaald door twee touwtjes die de grijper op een bepaald punt tegenhouden. wij zouden bij een tweede grijper een actuator met de juiste afstand kiezen voor het draaien.
-
De grijper beweegt nu erg snel omlaag als de knop van de actuator om wordt gezet. we zouden bij een tweede grijper de klap tegenhouden/opvangen door middel van bijv. een veer.
​
​
-
Bij een tweede grijper zouden we meer rekening houden met het hoogteverschil wat moet worden afgelegd voor een nog preciezer resultaat.
-
Bij de huidige grijper zit er aan de onderkant een stuk schroefdraad in de weg waardoor de grijper te hoog uitkomt. Bij een tweede grijper zouden we ervoor zorgen dat er geen onderdelen aan de onderkant in de weg zitten.
-
Bij de huidige grijper hebben we de actuatoren bevestigt met tiewraps. Dit werkt prima, maar bij een tweede grijper zouden we voor een netter resultaat de actuatoren met schroefdraad bevestigen.
-
Het opbouwen van de huidige grijper duurt vrij lang. Bij een tweede grijper zouden we ervoor zorgen dat de opbouw makkelijker wordt zodat het minder tijd kost.